Тесты двигателей с BMG экструдером

Картинка кликабельна.

Переделал свой Ender 3 на печать с BMG экструдером с почти прямой подачей пластика в хотэнд (direct drive). Учитывая, что экструдер с мотором теперь висит на оси X, вес имеет значение. Чем больше вес и скорость, тем больше инерция. Проще говоря печатную башку будет заносить на поворотах :) У меня несколько движков для экспериментов, хочу выбрать тот, что будет легче всех, при этом будет справляться с нагрузкой.

Отступление. Когда я покупал такой экструдер, он назывался BMG и вроде как оригинал делал Bondtech, остальное - от лукавого клоны. Теперь же я вижу в магазинах тот же самый экструдер, но уже DDG (dual drive gear?). Мне лень разбираться, в тем тут разница. На вид - тот же BMG экструдер.

Кандидаты, в порядке возрастания мощности:

• "pancake". 1А, шаг 1.8. Мелкий моторчик, разными компаниями предлагается как раз для использования с BMG-подобными экструдерами. Пример этой "прелести" можно увидеть на картинке в начале статьи. У меня версия от Mellow, тогда на моторе никаких номеров не было.
• шаговик от Trianglelabs. JK42HM34-1334A. 1.33А, шаг 0.9. Сопоставим с осевыми моторами, только шаг меньше.
• "осевой" шаговик (Creality 42-34). 1.5А, шаг 1.8. Такие в стоке стоят на всех осях принтера.
• шаговик стокового экструдера BJ42D22-23V01 (Creality 42-40). 1.5А, шаг 1.8. Заметно больше тех, что на осях. Но почему-то той же мощности.

Участники тестирования

Подготовка и условия теста

Перед тестом перебрал хотенд, все прочистил, поставил новое сопло 0.4. Я бы не стал заморачиваться, но оказалось, что горло забилось (удачно). И на первых же тестах это сразу вылезло; я начал с мелкого мотора, он и так пропускал шаги, а тут вообще перестал давить пластик.

Для теста печатаю прямоугольную коробку 20x120 высотой 10мм, на разных скоростях и температурах. И слежу за подачей пластика и нагревом шаговика.

Скорость 60 и 80мм/с. По времени 17 и 15 минут работы соответственно. Печатаю подряд два теста, сначала на 60мм/с, потом на 80.

При смене двигателя устанавливаю расчитанную под него силу тока, ~80% от максимума. Драйвера от Trinamic (TMC 2208), значения нужно выставлять в пересчете на iRMS.

Результаты

Показания снимал термометром TM902C с открытой термопарой. Даже если показания неточные, методика замера одинаковая, что позволяет сравнить шаговики между собой.

Pancake сильно греется, но успевает подавать пластик. Шаговик от треугольников холоднее на 8 градусов и прекрасно справился с задачей. Шаговик Creality нагрелся до 55°С! Капец, что за дешаманское говно ставят в стоке на этот принтер?

Кстати, пирометром с шаговика Creality я снимал 70°С на тесте 80мм/с. Однозначно, он не подходит в качестве двигателя в таком экструдере.

Стоковый шаговик экструдера на стал проверять, т.к. уже получил достаточно данных для принятия решения.

Решение

Пока ставлю pancake. Если чем-то не понравится в практической печати, заменю на мелкошаговый от Треугольников. Сразу его ставить не хочу, т.к. он тяжелее. Возможно легкий мотор в реальной печати не будет так греться.

Далее пойдут дополнения в статью по мере получения практических результатов.

Практика

Не катит pancake. От слова "совсем". Печатал полтора часа пластиком ASA в подобии термокороба, небольшая деталь, скорость 10мм/с. Шаговик разогрелся до 60°C (замер термометром). О больших скоростях и времени печати говорить не приходится.

Я знаю, что 60° для шаговика не приговор. Но по разным сведениям, пушистый зверек его посетит в районе 80°С, что вероятно и наступит, если я увеличу скорость или время работы. Даже если он за 80 спокойно будет работать, навешан-то двигатель на пластиковую раму и че-то не хочется выяснять ее пределы.

На заметку. В кабеле нужно было заложить запас длины для установки мотора большего размера. Я ж, блин, оптимист, отмерил ровно под "блинчик". На шаговик средней длины едва нашел откуда поднянуть. Думаю, до большого шаговика уже не дотяну и придется новый кабель паять.

Спустя несколько часов... меня такая мысль посетила: все эти движки будут греться, это только вопрос времени. Все из-за редуктора в экструдере. Передаточное ~ 1:4 и поэтому мотору приходится работать в 4 раза быстрее. Т.е. дело тут не в нагрузке на двигатель, а в требуемой скорости работы.

А ведь эта мысль у меня была еще до покупки экструдера в редуктором. Стоило к ней прислушаться.

Пока не ставлю крест на затее, еще проверю в работе мелкошаговый движок от Trianglelabs.

Сколько дней печати прошло. Движок от Trianglelabs - нормальный, можно использовать. Греется не сильнее шаговиков на осях. Уже не стал термометром проверять, по ощущениям градусов 40. Ни скорость, ни время печати особо не влияют на температуру.