Целемёт для стрельбы из пневматики

Картинка кликабельна.

Знакомьтесь, моя новая поделка. Я зову ее Марта :) Это "pучная" машинка для метания мишеней. Или короче - целемёт. Расстояние броска небольшое, но для моего пневматического пистолета и моего навыка стрельбы - достаточно, ибо я вообще не умею стрелять по подвижным мишеням. И скоро вы в этом убедитесь.

Лучше один раз увидеть, чем 100500 слов прочитать - как раз тот случай. Вот демо и детали конструкции:

Размеры

Расскажу о некоторых размерах, может пригодится кому:

• Диаметр трубы - 50мм, длина трубы - 640мм
• Продольный паз (основной ход толкателя) - 520мм. Подбирался экспериментально.
• Паз от нижнего конца трубы начинается на 74.4мм.
• Окно шептала длиной 34.5мм, от нижнего края трубы - тоже 34.5мм. Просто совпадение.
• Шептало длиной 97мм. Но это в моей реализации. Тут важно, как весь спусковой механизм расположен, от него длина выбирается.
• Жгут 3/6мм (внут/внеш.диаметр).
• Длина одной нити жгута - 400мм. И не забываем докинуть на крепление ~3см на каждом конце с трубочкой. Тоже экспериментально подобран так, чтобы при взведении жгут растягивался почти на максимум своей возможности.
• Общая длина использованного жгута в моей конфигурации (6 нитей, со свободными петлями в парах) - ~3.3м. На Ali продается метражом, продавца нужно предупредить, чтобы не резал по метру.
• Натяжение на 4 нитях жгута во взведенном состоянии - 9кг.
• Шпильки - М6, трубки на них соответствующего диаметра.
• Мишень диаметром 40мм, длина 85мм.
• Углы наклона целемета к горизонту: 55° и 60°. Для ясности, 55 - кидает дальше, но ниже.
• Опорные подшипники - ПВХ труба 32мм, длина 35мм. Взято с расчетом на 3 нити жгута 6мм.
• Ширина рамы напрямую зависит от того, как к ней будет крепиться труба. Я использовал сан.тех хомут с двумя болтами, моя рама 567x240мм по внешним габаритам.

Толкатель в размерах не буду описывать, он весь собран "по месту" и это весьма творческая работа. Труба толкателя сейчас 40мм, но в переделке собираюсь использовать ПВХ трубу 32мм. Пока только такая информация, этот узел в разработке.

Важно: шептало должно выходить из кольца не меньше, чем на 5-6мм. Если настроить слишком низко, вероятен срыв взведенного толкателя. Если же с таким высоким выдвижением взвод не возможен, значит нужно больше по длине расточить окно шептала и паз, но точно не укорачивать вынос из кольца.

Еще один важный момент конструкции: прижатое шептало на взводе должно быть ~90° к трубе. Если будет угол с уколоном к фронтальному срезу трубы, то опять же повышается вероятность срыва. Жгуты давят так, что под уклон могут отогнуть кольцо, а оно потом отыграет и хрен догадаешься, почему сорвалось.

Отмечу, что ножки для мебели бывают диаметром 50, 60 и 70мм (те, что я видел). И длиной до 860мм. А это значит, что можно цели сделать крупнее, если кажется что 40x85 - мелковато. И кидать их можно подальше, если увеличить ход толкателя + накинуть жгутов. Однако предостерегу об увеличении мощности, это не только опасно, но к тому же сильнее разбивает механизм. Насколько опасно: мне с 6ти жгутов (6/3) тяга на излете прилетела по пальцам - и уже было больно.

Жгуты

В качестве жгута нужно брать именно латексные. Точно не подойдет жгут, нарезанный из велокамеры, я проверял. У такой резины очень мало энергии отдачи, цель даже на 2.5 метра не подлетает (дома проверял =)).

Я закупился разными размерами латексных жгутов: 3мм цельный, трубки 6/3 и 9/6. Провел замеры натяжения в килограммах; жгут тянул безменом до нужной мне длины, расчитанной по геометрии целемёта (~120см). Длину жгута подбирал, чтобы это был почти максимум его ратяжения на заданном отрезке. Получилось такое:

• велополоса 0.9мм x 30мм, длиной 54см - 2кг
• 3мм 39см ~1.1кг
• 6/3 39см ~1.7кг
• 9/6 39см ~2.5кг

Несмотря на разницу между вело и 9/6 всего в полкилограмма, латексная трубка дает куда больше энергии. Я не знаю, как это правильно измерить, но понимаю, что разница тут не только в килограммах силы на растяжение. Есть тут что-то типа коэффициента упругости. Плохо физику учил в школе, теперь слов не хватает.

Мишени (цели)

Мишени нарезаны труборезом из серой сан.технической трубы со стенкой 2мм. Внутренний диаметр получается 36мм, уполотнитель брал 40мм. Нормально запихивается по всей длине. Названий у уплотнителя может быть несколько:

• Уплотнитель (вспененный полиэтилен) жгутовый
• Жгут сплошной, уплотнитель из вспененного полиэтилена Порилекс НПЭ
• Жгут НПЭ-40

Толкатель v2

11.06.2023

Переделал толкатель, т.к. предыдущий разлетелся. Сделал из ПВХ трубы 32мм. Вырезал нерабочие куски. Протестировал - держит удар.

На первой фотке слева железка - для примера, как устроен зацеп. Делал два варианта под разными углами поровота петли.

Планы / TODO

Решить проблему с верхней точкой. Не держат хотуты удар, все сползает. Думаю, нужно наварить нормальный упор прямо на трубе целемета. Родственник как раз полуавтомат купил, будет учиться варить нормальной сваркой.

Cделать цель с парашютом, чтобы не падала так быстро. Не уверен, что получится, но идеи есть.

Можно задать еще более пологий угол наклона. Вроде при 45° максимально дальний полет у балистического снаряда. Но это не точно, нужно поискать. Короче, сейчас некуда упереть раму с таким наклоном. Но есть идея, как сделать выдвижной упор.

Недавно нашел такое - прыгающий робот. Идею пружинного механизма можно взять. Не так компактно, как в моем исполнении, но эффективность значительно выше. И разрушающего удара нет.